24 апреля (6 мая) 1858, г. Симферополь, — 5 октября 1923, г. Москва.
Русский живописец, пейзажист, мастер бытового жанра, анималист.
Окончил Межевой институт в Москве и приобрел профессию землемера (1879). Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (1880-1884) у И.М. Прянишникова, рисунку – у Е.С. Сорокина. Во второй половине 1880-х гг. Степанов несколько летних сезонов работал вместе с И.И. Левитаном.
Со студенческих лет сотрудничал с журналом «Природа и охота» (1883-1895).
Профессор, преподавал в Московском Училище живописи, ваяния и зодчества, возглавлял класс анималистической живописи (1899-1918).
Член объединений: Товарищество передвижных художественных выставок (1891), «36 художников» (1901), «Союз русских художников» (член-учредитель, 1903).
Участие в выставках. ). Участник выставок Товарищества передвижных художественных выставок с 1888 года.
Произведения хранятся в музее Академии художеств (Санкт-Петербург), Государственной Третьяковской галерее, Институте Карнеги (г. Вашингтон), Государственном художественном музее Алтайского края, в частных собраниях.