Советский живописец и график, художник книги, театральный художник, педагог, заслуженный деятель искусств РСФСР (1969), член-корреспондент АХ СССР (1973), народный художник РСФСР (1979).
Андрей Дмитриевич Гончаров брал первые уроки по рисунку в частной студии К.Ф. Юона. В 1917—1919 годах учился в 59-ой трудовой школе. В 1918 году поступил во вторые Государственные свободные художественные мастерские (бывшее Московское училище живописи, ваяния и зодчества), где сначала занимался в мастерской И.И. Машкова, а затем перешел в мастерскую А.В. Шевченко. В 1921 году поступил на графический факультет ВХУТЕМАСа, где учился по отделению гравюры на дереве у В.А. Фаворского.
С 1923 года постоянно работал иллюстратором в газетах, журналах, издательствах (Известия ЦИК, «Academia», «Молодая гвардия», ГИХЛ и др.). Участвовал в оформлении Всероссийской сельскохозяйственной и кустарно-промышленной выставки.
В 1924 году впервые выставился на Первой дискуссионной выставке объединений активного революционного искусства (Москва, Тверская ул., 54) в составе «группы трех» с Александром Дейнекой и Юрием Пименовым. С 1925 года член Общества станковистов (ОСТ).
В 1927 году с отличием окончил графический факультет ВХУТЕМАСа (ВХУТЕИНа) со званием художника-полиграфиста. Начал преподавать в изостудии Фрунзенского отдела народного образования г. Москвы, на этнологическом факультете Московского государственного университета. В 1928 году участвовал во Всесоюзной полиграфической выставке.
В 1929-1930 годах — доцент ленинградского ВХУТЕИНа. В 1930—1934 годах — доцент Московского полиграфического института. В 1934—1938 годах — доцент Московского художественного института.
Во время Великой Отечественной войны (1941—1945) служил в рядах Советской Армии. Работал выпускающим редактором и художником в журнале «Фронтовой юмор» (издание 3-го Белорусского фронта), а затем главным художником выставки «Политработа в частях 3-го Белорусского фронта».
В 1947—1948 годах преподавал в Московском центральном художественно-промышленном училище на факультете монументальной живописи. В 1948—1979 годах преподавал в Московском полиграфическом институте, где с 1950 по 1974 год заведовал кафедрой рисунка и живописи. В 1958 году А.Д. Гончарову присвоено звание профессора.
В 1959 году А.Д. Гончаров создал четыре главных панно для советской выставки в Нью-Йорке. В 1960 году вышла в свет книга А.Д. Гончарова «Об искусстве графики», а в 1964 году — книга «Художник и книга». В 1971—1979 годах А.Д. Гончаров занимал пост председателя жюри Всесоюзного ежегодного конкурса «Искусство книги».