Художник-монументалист, член Союза художников России. Родился в Барнауле в 1953 году. Уроки изобразительного искусства постигал в детской изостудии при Дворце пионеров, затем в студии Алексея Васильевича Иевлева при клубе завода «Трансмаш». По возвращении с армейской службы последовало обучение в Новоалтайском художественном училище. Это время искусствоведы называют периодом, когда сформировалась плеяда художников, на протяжении вот уже многих лет определяющих живописное и дизайнерское лицо Алтая. Совет преподавателей училища рекомендовал своего выпускника для поступления в Ленинградский художественный институт имени Репина (Академия художеств), но художник из Сибири предпочел монументальное отделение художественно-промышленного училища имени В.И. Мухиной. Будучи студентом, Юрий Яуров проходил практику в Ферапонтово, где копировали фрески Дионисия. Молодой художник был покорен и впечатлен, однако заняться фресками и посвятить этому всю жизнь не входило в его планы. В 1989 году Юрий Яуров получает квалификацию художника-монументалиста по декоративной росписи и по распределению едет в Псков, откуда через год вновь возвращается на Алтай и занимается изготовлением витражей из цветного стекла.
Юрий Яуров принимает участие в выставках с 1989 года. Член Союза художников с 1998 года.